El Robot es un componente cada vez más frecuente en las líneas de
producción industrial y en actividades de servicios. La materia está
dirigida a capacitar al ingeniero en la selección y utilización de
Robots, así como a su integración en sistemas flexibles de producción.
Sus objetivos son:
a) Definir y analizar las características que diferencian a los Robots de otras máquinas automáticas.
b) Analizar los Sistemas de Producción Integrados por Computadora con el Robot como eslabón necesario de los mismos.
c) Estudiar las características del movimiento de un manipulador
d)
Estudiar las estrategias de intercambio de información con sensores
externos y técnicas de programación de tareas utilizadas en Robótica y
su aplicación en los Robots industriales.
e)
Estudiar la integración con sistema de Visión para Máquinas para
favorecer el desarrollo de soluciones de automatización flexible.
